Hallo Matthias,
in der Systemsteuerung unter "Drucker und Faxgeräte" Deinen Drucker mit Rechtsklick auswählen und "Eigenschaften" wählen. Dort Klick auf den Reiter "Freigabe" und dann etwa in der Mitte auf "Drucker freigeben". Evtl. den Freigabenamen verändern. Falls die anderen Benutzer kein XP verwenden, sollte man die Treiber für diese Windowsversionen mit installieren.
MfG, Carsten